طوّر الباحثون روبوتًا مستقلًا متخصصًا لإزالة الجسيمات الضارة والمساعدة على استعادة التوازن البيئي.
أنشأ فريق في المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT) في جنوة منصة جديدة، تُسمى فيرو VERO (روبوت مزود بمكنسة كهربائية)، للمساهمة في تعزيز هذه المبادرة النبيلة.
يساعد الروبوت الناس في تنظيف الحدائق والشواطئ والأزقة الضيقة، خاصةً عندما يتعلق الأمر بالتخلص من أعقاب السجائر، وفي المناطق التي يصعب على الروبوتات المزودة بعجلات أو أجهزة تتبع الوصول إليها.
تتصل الأرجل الأربعة بالمكنسة الكهربائية الموجودة على الروبوت باستخدام خراطيم، ويحتوي كل قدم على فوهة مكنسة كهربائية متصلة، ما يمكّن الروبوت من جمع أعقاب السجائر بفعالية في أثناء تحركه، إذ يمكنه الاقتراب من الشيء الذي يكتشفه ثم تشغيل المكنسة.
جامع القمامة المستقل
تشكّل القمامة تهديدًا كبيرًا لتوازن العديد من النظم البيئية، خاصةً في البيئات البحرية. تنتقل القمامة الساحلية والحضرية عبر البالوعات والشوارع والمجاري المائية، لتصل في النهاية إلى البحر.
عند تحللها، تطلق هذه القمامة موادًا كيميائية سامة وجزيئاتٍ بلاستيكية دقيقة، ما يزيد من تلوث البيئة. يعتمد جمع القمامة تقليديًا على العمل اليدوي، ما يحد من كمية النفايات التي يمكن جمعها بفعالية.
قدم الفريق نموذجًا أوليًا مبتكرًا لروبوت رباعي الأرجل مصمم لجمع أعقاب السجائر على نحو مستقل، وهي ثاني أكثر عنصر قمامة شيوعًا على مستوى العالم. يُقدر أن يتخلص الروبوت من 4.5 تريليون سيجارة في البيئة كل عام.
يدّعي الباحثون أن الروبوت، بفضل حركته الطبيعية، يمكنه التنقل وتنظيف الأراضي التي يصعب الوصول إليها من الروبوتات ذات العجلات أو أجهزة التتبع.
النموذج الأوّلي مبني على منصة AlienGo من Unitree، ومزود بمكنسة كهربائية تجارية مثبتة على ظهره. تُركب فوهات مصممة خصيصًا باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد في نهاية الخراطيم التي تمتد من المكنسة إلى كل ساق، ما يعزز الشفط على مستوى الأرض دون إعاقة حركة الروبوت، حسبما أفادت مجلة IEEE Spectrum.
ما هو جديد حقًا هو أن النظام يستخدم شبكةً عصبيةً ملتفةً لرصد القمامة، ثم يستخدم مخططًا لتحديد أسرع طريقة لجمع الأشياء المكتشفة.
لضمان التنظيف الدقيق، يوجّه نظام التوجيه البصري فوهة المكنسة، المرفقة بإحدى أرجل الروبوت، مباشرةً فوق عقب السيجارة المحدد.
التوجيه البصري هو تقنية تستخدم معلومات التغذية الراجعة المستخلصة من مستشعر الرؤية للتحكم في حركة الروبوت.
أظهرت الاختبارات أن الروبوت قادر على تنفيذ مهمة الجمع دون إيقاف حركته، ما يزيد كثيرًا من كفاءة الوقت للعملية بأكملها. أُجريت اختبارات شاملة في ستة سيناريوهات خارجية مختلفة لعرض أداء النموذج الأوّلي والطريقة المستخدمة.
في الاختبارات الأولية عبر بيئات مختلفة، جمع الروبوت بنجاح نحو 90% من أعقاب السجائر، ومن المحتمل أن تتفوق هذه الكفاءة على أداء البشر، فقد يفقد البشر صبرهم. ومع أن سرعته بطيئة، فإن قدرة الروبوت على العمل باستمرار، طالما كانت البطارية تعمل، تجعل السرعة أقل أهمية.
يؤكد الفريق أن هذه هي المرة الأولى التي تُستخدم فيها أرجل روبوت رباعي الأرجل في الوقت نفسه للحركة وأداء مهمة أخرى، على عكس الروبوتات الأخرى التي تعيد استخدام أقدامها مؤقتًا كمناورات لأداء مهام مثل فتح الأبواب، يستمر هذا الروبوت في استخدام أرجله في الحركة في أثناء أداء مهام إضافية، حسبما أفادت مجلة IEEE Spectrum.
اقرأ أيضًا:
استخدام نسيج دماغي بشري مُصنَّع مخبريًا للتحكم في الروبوتات
صعود الروبوتات في المتاجر من سيتأثر
ترجمة: أمير المريمي
تدقيق: هادية أحمد زكي
مراجعة: باسل حميدي
